'Yoga' (Sanskrit:yuj) betyder jo at 'forene', at sammensmelte det individuelle sind med det universelle (og dermed nå til en tilstand af Samadhi: transcendent realisering af den dybeste virkelighed).
Patanjali beskrev omkr. -150 (i Yoga Sutras) målet med yoga som :
"Yoga er beherskelsen og integrationen af sindets aktiviteter".
"Først da kan 'seeren', Selvet hvile i sin egen sande natur".
"På andre tidspunkter er Selvet identificeret med subtile tanker".
Patanjali beskrev endvidere en enkel, trinvis praksis for at nå målet med yoga:
1. yama = codes of restraint, abstinences, self-regulations
2. niyama = observances, practices, self-training
3. asana = meditation posture (from the root ~as, which means "to sit")
4. pranayama = expansion of breath and prana, regulation, control
5. pratyahara = withdrawal of the indriyas (the senses), bringing inward
6. dharana = concentration
7. dhyāna = meditation
8. samadhi = meditation in its higher state, deep absorption of meditation, the state of perfected concentration
Patanjalis originale, klassiske praksis er kendt som Ashtanga Yoga (ashtau=eight, angani=rungs,steps). En klassisk yoga session starter således med afspænding af kroppen (asanas), efterfulgt af øvelser til at styrke åndedrættet og energien (pranayama), dybdeafspænding til at stabilisere bevidsthedens lag (yoga nidra), og først DEREFTER teknikker (kriya) gående fra koncentration over meditation til samadhi.
Desværre tilbyder de fleste yoga-skoler i Vesten i dag kun fysisk træning (asana/hatha), ofte fordrejet af fitness/aerobic/'wellness' praksisser ('power yoga, 'bikram yoga' etc.), i bedste fald suppleret af enkelte åndedræts- og afspændings-øvelser.
'Zen' (japansk) kommer jo af kinesisk: Chán, der igen er afledt af Sanskrit: dhyāna ("meditation"), altså det 7. trin i Patanjalis Ashtanga Yoga. Zen er som sådan en avanceret disciplin, der kræver, at man starter 'yoga' direkte fra trin 6 (koncentration) over trin 7 (meditation) frem til trin 8 (samadhi).
Personligt har jeg fundet det givende, før starten på zen meditation (6-7-8), - altså FØR man træder ind i zendoen - , at have bragt krop, åndedrædt og bevidsthed i en afspændt og 'klar' tilstand, således at man med større koncentration kan arbejde med meditationen i zendoen.
Interessant er det endvidere, at der i den tidlige yoga litteratur (Upanishads, ca -700) beskrives en række "store kontemplationer" (Mahavakyas) hvis funktion er analog til Rinzai Zens 'koans' (Brahman: det universelle, Atman: selvet):
1. Brahma satyam jagan mithya - Brahman is real; the world is unreal
2. Ekam evadvitiyam brahma - Brahman is one, without a second
3. Prajnanam brahman - Brahman is the supreme knowledge
4. Tat tvam asi - That is what you are
5. Ayam atma brahma - Atman and brahman are the same
6. Aham brahmasmi - I am brahman
7. Sarvam khalvidam brahma - All of this is brahman
allan